獅子山歷史徑橫跨獅子山郊野公園及馬鞍山郊野公園，承載豐富昔日故事，而部分路段與獅子山戰地遺跡徑和慈沙古道相交疊。歷史徑引領遊人穿梭不同時代，沿途除了遺跡、石磴古道、奇岩異石，還有讓人屏息的風景，故事隨山徑起伏一一展開。

由紅梅谷燒烤場起步，拾級而上望夫石所在的山崗，遠看巨石只是樹冠縫中的一小點，步近至巨石抬頭仰望，聳立眼前的巨型花崗岩猶如科幻小說中的巨人，及後於山徑轉角處遠眺，巨石又成了望海而立的「婦人」，不同角度任君發揮想像。

隨林蔭小徑慢慢上行至九龍坳，此處是多條山徑的交匯點，存留二戰時期的指示石及軍部界石。大石無語，戰時卻能為軍人引路，而戰時被囚於深水埗戰俘營的香港大學教授兼香港義勇防衛軍野戰救護隊指揮官賴廉士中校，和他的助理李耀標等逃離深水埗戰俘營後，在荔枝角附近上山，大致沿今日麥理浩徑第五段東行，記下曾於此段山徑見到寫上「莫發瞭望所」的指示石。他們最後經沙田抵達西貢，由廣東人民抗日游擊總隊港九獨立大隊（後稱東江縱隊港九獨立大隊）協助逃往內地。經年累月，石上的字符已被磨損，但刻劃在某個時間點上的歷史依然深刻，現由解說牌向遊人娓娓道來二戰時期醉酒灣防線的史事。

說到歷史徑風景最壯美之處，非海拔高495米的獅子山山脊莫屬。隨海拔攀升，一路所見，花崗岩的風化作用愈趨明顯，而獅子山群岩突起的標誌性外型，是大自然另一道鬼斧神工。山徑沿獅背而劃， 山脊上環迴360度的攝人大景令人一見難忘。極目遠眺，北邊見吐露港、八仙嶺和船灣淡水湖；南邊望九龍半島、鯉魚門和維多利亞港，高樓於群山下拔地而起，刻劃出城市與郊野近在咫尺的獨特風光。

攀過獅子山後沿徑至沙田坳，會途經數個指示石及機槍堡。於沙田坳再接慈沙古道往水泉澳，山林變得溫婉閒靜，陽光在枝葉間灑落，泥路、石路交替。曾幾何時，這裡是往來九龍和沙田的要道，村民背負薪柴和農產品穿村過巿，翻越沙田坳到墟巿買賣。如今熙來攘往的村民換成觀景賞花的遊人，路上的花鳥蟲魚一如以往，上演著各自的生命週期，盛開的蔓堇菜、溪邊的舶梨榕，如涓涓細流，在山林與人交織的故事中繼續流淌。

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